Cientistas construíram uma mini-cidade para drones

Drones não tripulados estão gradualmente se tornando uma parte comum de nossas vidas. Mas, embora ainda não tenham começado a voar pelas ruas com tráfego intenso, como nos filmes de ficção científica, precisam estar preparados para diferentes situações e "ensinar" as regras do tráfego rodoviário (e aéreo). Para esses fins, engenheiros do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e da Escola Técnica Superior Suíça de Zurique construíram uma maquete da cidade - tornou-se um campo de treinamento no qual os pesquisadores se apressaram em um novo sistema de controle para pequenos quadrocopters de rodas.

Por terra e por via aérea

O sistema proposto pelos cientistas controla o movimento dos chamados drones híbridos - drones que podem não apenas voar, mas também andar em estradas e calçadas. No futuro, são precisamente esses drones que serão os mais procurados, já que a possibilidade de vôo os torna manobráveis ​​e rápidos, e as rodas economizam energia onde não é necessário viajar pelo ar.

Mas como garantir que vários quadrocopters no mesmo site de vez em quando não colidam? Quem será o expedidor dando permissão para decolar e pousar? Para resolver esse problema, um algoritmo especial foi desenvolvido.

Siga seu caminho

Em um simulador de computador, o sistema é capaz de suportar o movimento de 80 drones combinados. Para testá-lo na realidade, além de demonstrar suas capacidades, os pesquisadores construíram um modelo da cidade em que oito drones se movem simultaneamente.

O sistema no simulador suporta o movimento coordenado de 80 drones com rodas e, para demonstrar a eficiência do algoritmo, os engenheiros construíram um modelo da cidade na qual oito quadrocopters se movem.

O sistema atua como o mesmo despachante que monitora de perto o movimento dos drones. Ela planeja suas rotas com antecedência, para que não colidam. Então eles apenas precisam permanecer na estrada pretendida - e não têm medo de nenhum acidente.